Суурь эсвэл орон сууц, чиглүүлэгч систем, жолоодлогын механизм зэргээс бүрдэх шугаман хөдөлгөөний системүүд нь бараг ямар ч хэрэглээнд тохирсон олон төрлийн загвар, тохиргоотой байдаг.Мөн тэдний загвар нь маш олон янз байдаг тул тэдгээрийг гол бүтэц, үйл ажиллагааны зарчмуудын дагуу ангилдаг.Тохиолдлын жишээ: "Хөдөлгүүр" гэсэн нэр томъёо нь ихэвчлэн чиглүүлэгч болон хөтчийн механизмыг бүрхсэн хөнгөн цагаан орон сууц бүхий шугаман хөдөлгөөний системийг хэлдэг;"Хүснэгтүүд" эсвэл "XY хүснэгтүүд" гэж нэрлэгддэг системүүд нь ихэвчлэн чиглүүлэгч болон хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суурилуулсан хавтгай суурьтай байдаг;"шугаман үе шат" эсвэл "шугаман орчуулгын үе шат" нь ихэвчлэн шугаман хүснэгттэй төстэй бүтэцтэй системийг хэлдэг боловч байрлал тогтоох, аялах явцад гарах алдааг багасгах зорилготой.
Шугаман хөдөлгөөний систем нь шугаман алдаа, өнцгийн алдаа, хавтгайн алдаа гэсэн гурван төрлийн алдаа гаргаж болно.
Шугаман алдаа нь байршлын нарийвчлал, давтагдах чадварын алдаа бөгөөд энэ нь системийн хүссэн байрлалд хүрэх чадварт нөлөөлдөг.
Өнцгийн алдааг ихэвчлэн өнхрөх, давирхай, хазайлт гэж нэрлэдэг - тус тус X, Y, Z тэнхлэгүүдийн эргэн тойронд эргэлддэг.Өнцгийн алдаа нь шугаман чиглүүлэгч (өнцгийн алдааны эх үүсвэр) болон хэмжих хэрэгслийн багажны цэгийн хоорондох зай зэрэг зайгаар олшруулсан өнцгийн алдаа болох Abbe алдааг үүсгэдэг.Тайз нь хөдөлгөөнгүй байсан ч өнцгийн алдаа гардаг тул хэмжилт, төвлөрөл зэрэг статик үйлдлүүдэд сөргөөр нөлөөлж болохыг анхаарах нь чухал.
Хавтгайн алдаа нь хоёр чиглэлд явагддаг - хэвтээ хавтгайд хөдөлгөөний хазайлтыг шулуун гэж нэрлэдэг, босоо хавтгайд хөдөлгөөний хазайлтыг тэгш хэмтэй гэж нэрлэдэг.
Шугаман үе шатыг бүрдүүлдэг дүрэм журам, хатуу заавар байдаггүй ч тэдгээр нь шугаман хөдөлгөөний системийн хамгийн нарийн ангилал гэж өргөнөөр хүлээн зөвшөөрөгддөг.Системийг шугаман үе шат гэж нэрлэх үед систем нь зөвхөн байршлын өндөр нарийвчлал, давтагдах чадвараас гадна өнцгийн болон хавтгайн алдаа багатай байх болно гэж ерөнхийд нь ойлгодог.Гүйцэтгэлийн ийм түвшинд хүрэхийн тулд тайзны загварт ашигласан бүтэц, эд ангиудын төрлөөс хамааран үйлдвэрлэгчид ерөнхийдөө дагаж мөрддөг хэд хэдэн зарчим байдаг.
Энэ шугаман үе шатанд шугаман мотор хөтлөгчтэй профилжуулсан төмөр замын эргэлтийн холхивчийг ашигладаг.
Нэгдүгээрт, хөнгөн цагаан шахмал эсвэл хавтанг суурь болгон ашигладаг бусад шугаман хөдөлгөөний системээс ялгаатай нь шугаман үе шат нь нарийн суурьтай суурьтай эхэлдэг.Хавтгай, шулуун, хатуу байдлын хамгийн дээд түвшинд зориулагдсан үе шатууд нь ихэвчлэн ган эсвэл боржин чулуугаар хийсэн суурийг ашигладаг боловч зарим загварт хөнгөн цагааныг ашигладаг.Ган болон боржин чулуу нь хөнгөн цагаанаас бага дулааны тэлэлтийн коэффициенттэй байдаг тул хэт өндөр эсвэл янз бүрийн температуртай орчинд илүү сайн хэмжээст тогтвортой байдлыг харуулдаг.
Шугаман чиглүүлэгч систем нь аяллын шулуун, тэгш байдлыг хангахад хувь нэмэр оруулдаг тул шугаман шатанд сонгох хөтөч механизм нь өндөр нарийвчлалтай профиль бүхий төмөр зам,хөндлөн гулсуур, эсвэлагаарын холхивч.Эдгээр чиглүүлэгч системүүд нь өнцгийн алдааг багасгахын тулд маш хатуу дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд энэ нь алдааны гарал үүсэл (хөтөч) болон сонирхол татахуйц цэг (багажны цэг эсвэл ачааллын байрлал) хоорондын зөрүүтэй үед Аббе алдаа гаргахад хүргэдэг.
Олон төрлийн шугаман хөдөлгөөний системүүд нь өндөр нарийвчлалтай жолоодлогын механизмыг ашигладаг бол шугаман үе шатууд нь өндөр нарийвчлалтай шураг эсвэл шугаман мотор гэсэн хоёр технологийн аль нэгийг ашигладаг.Шугаман моторууд нь ихэвчлэн механик хөтөч болон хөтлүүр ба моторын холболтод хамаарах нийцэл, зөрүүг арилгадаг тул байршлын нарийвчлал, давтагдах чадварыг дээд зэргээр хангадаг.Дэд микроны байршлын даалгаврын онцгой тохиолдолд,пьезо идэвхжүүлэгчэсвэлдууны ороомог моторЭдгээр нь ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай, давтагдах хөдөлгөөнтэй тул хөтчийн сонгосон механизм юм.
Хэдийгээр "шугаман үе шат" гэсэн нэр томъёо нь нэг тэнхлэгт хөдөлгөөний системийг илэрхийлдэг ч үе шатуудыг нэгтгэж XY үе шат зэрэг олон тэнхлэгт системийг үүсгэж болно.хавтгай үе шатууд, болон гантри үе шатууд.
Энэхүү хоёр тэнхлэгт гантри үе шат нь керамик суурь дээр агаарын холхивч, шугаман моторыг ашигладаг.
Зургийн кредит: Aerotech
Шуудангийн цаг: 2023-03-29