Бүтээгдэхүүн
Хүчирхэг хөдөлгөөн хянагч ба EtherCAT® сүлжээний менежер ACS хянагч
EtherCAT мастер хөдөлгөөн хянагч
SPiiPlusEC нь олон тэнхлэгт хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудтай OEM-ийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан.Энэ нь зах зээлд гарах хугацааг багасгаж, хөдөлгөөний системийн гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд хүчирхэг програм хөгжүүлэх чадвар, профайл үүсгэх алгоритмуудыг ашигладаг.Энэ нь SPiiPlus Motion Control Platform болон гуравдагч талын EtherCAT төхөөрөмжүүдийн ACS бүтээгдэхүүнүүдийг удирдаж, хөдөлгөөний удирдлагын системийн дизайнерын уян хатан байдлыг хангадаг.
1 эсвэл 2 тэнхлэгтэй бүх нийтийн хөтөчийн модуль
UDMnt нь олон тэнхлэгт хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай програмуудтай OEM-ийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан.Ямар ч ACS SPiiPlus Platform EtherCAT мастераар удирдаж болох бөгөөд хөдөлгөөний системийн гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн тулд хүчирхэг servo хяналтын алгоритмуудыг ашигладаг.Үүний зэрэгцээ, түүний бүх нийтийн servo хөтөч технологи нь системийн зохион бүтээгчид бараг бүх төрлийн мотор эсвэл үе шатыг удирдах боломжийг олгодог
Гол чадварууд
- Servo Control and Drive Technology
- Хөдөлгөөн-процессын синхрончлол
- Машины аюулгүй байдал ба ажиллах хугацаа
- Controller Application Development
- Хост програм хөгжүүлэх
- Хөдөлгөөний профайл үүсгэх
- Хөдөлгөөн-процессын синхрончлол
Тэнхлэгүүдийн тоо
64 хүртэлх тэнхлэг, мянга мянган оролт/гаралт
Хөдөлгөөний төрлүүд
>Олон тэнхлэгт цэгээс цэг рүү шилжих, гүйлт, хянах, дараалсан олон цэгийн хөдөлгөөн
>Урагш харах бүхий олон тэнхлэгт сегментчилсэн хөдөлгөөн
> PVT куб интерполяци бүхий дурын зам
> Гурав дахь дарааллын профайл (S-муруй)
> Зорилтот байрлал эсвэл хурдыг жигд өөрчлөх
>Урвуу/Урагшаа кинематик ба координатын хувиргалт (хэрэглэхэд
түвшин)
>Байрлал болон хурдны түгжээтэй мастер боол (цахим араа/камер)
Програмчлал
> ACSPL+ хүчирхэг хөдөлгөөний хэл
- Бодит цагийн хөтөлбөр(үүд)-ийн гүйцэтгэл
- 64 хүртэл нэгэн зэрэг ажилладаг програмууд
>NC програмууд (G-код)
>C/C++, .NET болон бусад олон стандарт хэл
EtherCAT боолуудыг дэмждэг
Бүх ACS SPiiPlus Platform EtherCAT боол бүтээгдэхүүнийг дэмждэг.3-р тал
EtherCAT хөтчүүдийг Cyclic Synchronous дахь DS402 CoE протоколоор удирдаж болно.
Байршил (CSP) горим.
ACS нь гуравдагч талын EtherCAT хөтчүүд болон I/O төхөөрөмжүүдийн мэргэшлийг санал болгож байна.
Мэргэшсэн төхөөрөмжүүдийн хамгийн сүүлийн жагсаалтыг ACS вэб сайтаас харж, ACS-тай холбоо барина уу
мэргэшлийн хувилбаруудыг хэлэлцэх төлөөлөгч.
Харилцаа холбооны сувгууд
Цуврал: хоёр RS-232.115,200 bps хүртэл
Ethernet: Нэг, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Бүх сувгаар нэгэн зэрэг харилцаа холбоог бүрэн дэмждэг.
Modbus-ыг мастер эсвэл боол хэлбэрээр Ethernet болон цуваа сувгаар дэмждэг.
Ethernet/IP протоколыг адаптер болгон Ethernet сувгаар дэмждэг.
Эрчим хүчний хангамж
Самбарт суурилуулсан: 24Vdc ± 10%, 0.8А
ТУЗ-ийн түвшин: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT мөчлөгийн хурд
MPU Cycle Rate-ийн хувьд дараах сонголтууд байдаг.
Хамгийн их тэнхлэгийн тоо = 2, 4 эсвэл 8: 2 кГц (өгөгдмөл), 4 кГц, 5 кГц
Хамгийн их тэнхлэгийн тоо = 16 эсвэл 32: 2 кГц (анхдагч), 4 кГц
Хамгийн их тэнхлэгийн тоо = 64 хувьд: 1 кГц (анхдагч), 2 кГц
NetworkBoost болон Segmented Motion (XSEG) функцууд нь байж болно
MPU-ийн мөчлөгийн хурд ба тэнхлэгийн тоогоор хязгаарлагддаг.-ээс лавлана уу
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг суулгах гарын авлага эсвэл ACS-тай холбогдоно уу.
Байгаль орчин
Ашиглалтын температур: 0 ° C-аас 55 ° C хүртэл
Ажлын температур дээшлэх үед дотоод сэнс автоматаар идэвхждэг
30°C
Хадгалах температур: -20 ° C-аас 85 ° C хүртэл
Чийгшил: 90% RH, конденсацгүй
Хэмжээ
158 x 124 x 45 мм³
Жин
450 гр.
Дагалдах хэрэгсэл
Самбарт суурилуулсан хувилбар: Дин төмөр замд холбох хэрэгсэл (DINM-13-ACC) бүтээгдэхүүнд багтсан болно
Удирдах зөвлөлийн түвшний хувилбар: Байхгүй
Хөдөлгөөн процессорын нэгж (MPU)
Процессорын төрөл: Олон цөмт Intel Atom CPU (загвар нь хянагчийн тохиргооноос хамаарна)
Дөрвөн цөмт нь 4-5 кГц эсвэл 64 тэнхлэгийн давтамжтай MPU давтамжтай хянагчдад нийлүүлдэг.
Dual-Core нь бусад бүх тохиргоонд зориулагдсан.
RAM: 1 ГБ
Флэш: 2 ГБ
Гэрчилгээ
CE: Тийм ээ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT портууд
Анхдагч ба хоёрдогч гэсэн хоёр порт
Хурд: 100 Мбит/сек
Протоколууд: COE ба FoE
NetworkBoost (заавал биш) – Сүлжээний алдааг автоматаар илрүүлэх, сэргээх
цагирагийн топологи ба илүүдэл
Dual EtherCAT сүлжээ (заавал биш) – V3.13-аас эхлэн Dual EtherCAT функц
нь нэг ACS ашиглан хоёр бие даасан EtherCAT сүлжээг удирдах боломжийг олгодог
хянагч
Энд мессежээ бичээд бидэнд илгээгээрэй
